嵌入式软件工程师
  • 公司:四川希思特智能科技有限公司
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  • 工作地点:成都市青羊区光华北三路98号光华中心B1203
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  • 学历要求:本科及以上
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  • 工作年限:0
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  • 发布时间:2018-12-12

1、精通嵌入式系统开发和验证,MCU驱动和外围器件驱动程序开发;2、熟悉ARM单片机开发流程,掌握并熟练使用至少一款ARM单片机(必须具备);3、熟悉C/C++程序设计,掌握并熟练使用至少一种RTOS(必须具备);4、熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷等电机的控制方法;5、了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);6、熟悉常用

控制算法工程师

1、熟悉自动控制原理,有(PID、自适应PID等)相关控制经验;2、精通C/C++程序设计,具有ARM等相关嵌入式平台的软件开发经验;3、熟悉Linux、RTOS等操作系统,对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解;4、熟悉电机控制原理,熟悉常用直流无刷、直流有刷、步进电机等电机的控制方法;5、了解电路原理,熟悉基本硬件调试工具(Jlink、示波器等);6

视觉算法工程师

1、计算机相关专业,会用C/C++等编程语言,熟悉基本的数据结构;2、数学基础良好,掌握常用的线性代数、数理统计等相关知识;3、至少具有以下一种专业背景(计算机视觉、图像处理);4、至少掌握以下方面的开发经验(ROS、OpenCV),至少有三年以上视觉相关领域项目经验;5、熟悉linux系统,了解常用的算法开发平台;

导航算法工程师

1、精通惯性导航工作原理,利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算;2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器;3、熟练使用Matlab仿真软件;4、精通 C/C++ 或python,有良好的编程基础和代码风格;5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用; 6、有良好的学习能力,有团队合作的精神 ;7、满足以下条件优先: 在机器人相关的竞赛中有获奖经验、有

AGV调度系统软件工程师

1、计算机,电子信息等相关专业,熟练掌握java、C++、C#等至少一种编程语言;2、熟悉网络通讯编程(TCP/IP、UDP)、熟悉串口通讯编程、多线程编程;3、精通面向对象的编程,输入设计模式,流程和方法;4、具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力;5、责任感强,要有很强的逻辑分析和人际沟通能力,比较强的抗压能力。

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